Banca de DEFESA: BERNARDO FONSECA ANDRADE DE LIMA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : BERNARDO FONSECA ANDRADE DE LIMA
DATA : 14/11/2019
HORA: 14:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Controle e Identificação do Sistema de Bombeamento de uma Planta Didática

PALAVRAS-CHAVES:

Controle, vazão, nível, identificação

PÁGINAS: 70
RESUMO:

Sistemas de bombeamento são largamente aplicados na indústria, em que cada processo
apresenta características específicas, necessitando de sistemas de bombeamento que
supram estas especificidades. Diante dessa larga aplicação e diversidade, o desenvolvimento
de modelos e controladores para estes sistemas apresentam metodologias variadas.
Com o intuito de estudar um caso específico de um sistema de bombeamento, foi desenvolvido
neste trabalho a modelagem e controle do sistema bomba-vazão da malha
B da planta AUTHOMATHIKA PDH1002. Esta planta, corresponde a uma planta didática,
utilizada para fins acadêmicos e está presente no Laboratório de Automação em
Petróleo (LAUT) da UFRN. Para o desenvolvimento do modelo, é necessário observar
o comportamento deste sistema, observando suas limitações e não-linearidades. Assim,
foi observado que o sistema a ser identificado apresenta não-linearidades, inviabilizando
a representação deste por meio de uma única função de transferência. Assim, o sistema
foi subdivido em pontos de operação, de forma que os modelos operem dentro de uma
faixa aproximadamente linear, próximo a um ponto de operação especifico. A partir destes
modelos, foram desenvolvidos os controladores que operam dentro destas regiões de
operação. Por fim, utilizou-se do método de takagi-sugeno para garantir a integração entre
os controladores, de forma que estes possam operar em conjunto sem que haja uma
transição brusca entre eles. A obtenção deste controle é essencial para o desenvolvimento
de outros projetos que podem ser realizados na planta, incluindo um projetos envolvendo
a identificação e controle da planta.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRÉ LAURINDO MAITELLI
Externo ao Programa - 1149567 - ANDRES ORTIZ SALAZAR
Externo à Instituição - ANDRÉ FELIPE OLIVEIRA DE AZEVEDO DANTAS - IINN