Banca de QUALIFICAÇÃO: PETRÚCIO RICARDO TAVARES DE MEDEIROS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : PETRÚCIO RICARDO TAVARES DE MEDEIROS
DATA : 01/12/2017
HORA: 14:00
LOCAL: Mini-Auditório do PgEEC
TÍTULO:

Detecção, Reconhecimeto e Identificação de Múltiplos Alvos de Forma Dinâmica Com Imagens Multifoveadas

PALAVRAS-CHAVES:

Estímulos visuais, multirresolução, multifoveamento, métodos de similaridade, interpolação

PÁGINAS: 60
RESUMO:

Uma imagem contém uma vasta quantidade de informação visual e quando associada a uma sequência temporal permite a visualização da existência dinâmica de estímulos visuais. Entretanto, diversos contextos de atenção visual exigem que esses estímulos sejam detectados, reconhecidos e/ou identificados. Diante desses contextos, um sistema de visão com uma única fóvea necessita realizar movimentos sacádicos agregando tempo de processamento à tarefa. Neste trabalho propomos uma nova abordagem para estimar a posição desses estímulos visuais empregando a técnica de multifoveamento. Para isso, se faz necessário a utilização do método de Multifoveamento em Multirresolução com Fóveas Móveis (MMMF, sigla do inglês), features, técnicas de interpolação e métodos de similaridade. Buscamos constatar que um sistema robótico dotado com esta abordagem estará mais apto a realizar tarefas de atenção visual em tempo real.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 2929823 - RAFAEL BESERRA GOMES
Externo ao Programa - 2177445 - BRUNO MOTTA DE CARVALHO