Controle Fuzzy-GA de Vibração em uma Viga Engastada
viga engastada, controle de vibração, controle fuzzy, algoritmo ge- nético, Fuzzy-GA.
Neste trabalho busca-se realizar o controle de vibração numa viga engastada subme- tida a um determinada carga e, para tal fim, é utilizado um controlador fuzzy, cujos parâ- metros são sintonizados por um algoritmo genético, aplicado a uma viga simulada. Com o objetivo de agilizar o processo de sintonia, o algoritmo é implementado num cluster de Raspberry Pi para processamento paralelo. Prentende-se encontrar boas configurações de controladores fuzzy em pouco tempo de processamento e que gerem baixa vibrações na viga se comparados ao sistema não controlado, tornando a viga mais segura e eficiente.