Banca de DEFESA: LEONARDO ARAUJO NUNES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LEONARDO ARAUJO NUNES
DATA : 19/01/2022
HORA: 10:00
LOCAL: Sala virtual do Google Meet: meet.google.com/szn-wbco-hgf
TÍTULO:

Controle por Realimentação Derivativa para Sistemas Dinâmicos de Segunda Ordem com Atraso

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas de segunda ordem, resposta em frequência, realimentação derivativa, sistemas singulares, regularização.

PÁGINAS: 65
RESUMO:

Neste trabalho propõe-se um método para o projeto de controladores por realimentação derivativa de estados de sistemas lineares representados por equações diferenciais matriciais de segunda ordem com atraso no sinal de controle. A partir da representação no domínio da frequência, conhecida como modelo por receptância, é formulado um problema de otimização para o cálculo de ganhos do controlador que limitem o pico em frequência de uma função de sensibilidade, garantindo assim estabilidade robusta em malha fechada mesmo diante do atraso. Algoritmo Genético é usado na resolução do problema de minimização. Para tratar de sistemas com matriz massa singular, uma estrutura com o preditor de Smith filtrado é proposta, a qual garante a regularização do sistema e a eliminação de dinâmicas impulsivas para condições iniciais consistentes. Experimentos numéricos ilustram a eficácia do método proposto, inclusive na eliminação de dinâmicas impulsivas, e trazem comparações com controladores por realimentação de estado.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Externo à Instituição - JOSÉ MÁRIO ARAÚJO - IFBA