Banca de DEFESA: FRANCISVAL GUEDES SOARES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : FRANCISVAL GUEDES SOARES
DATA : 30/04/2019
HORA: 15:00
LOCAL: LACI
TÍTULO:
PALAVRAS-CHAVES:
PÁGINAS: 98
RESUMO:

Os avanços tecnológicos das últimas décadas, juntamente com a padronização dos CubeSats, tornaram viável a utilização de nanossatélites para fins comerciais e institucionais. Aproveitando-se dessa tendência, o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) vem desenvolvendo o projeto CONASAT, que consiste em uma constelação de nanossatélites para coleta de dados ambientais. A interação em constelação exige razoável precisão do sistema de determinação e controle de atitude (ADCS) dos satélites, em meio a limitações da plataforma CubeSat e do custo do projeto. Nesse contexto, o presente trabalho apresenta uma alternativa de menor complexidade ao filtro de Kalman estendido (EKF), com uma implementação do observador de estados de Luenberger para sistemas não lineares, tendo em vista a estimação da atitude e velocidade angular do satélite, considerando o uso do algoritmo QUEST para obtenção da atitude a partir de vetores medidos. Adota-se um modelo cinemático do sistema com parametrização da matriz de rotação por quatérnio e um modelo dinâmico considerando o objeto como um corpo rígido com a presença de torque devido a perturbações magnéticas. O sistema de sensores de atitude é composto por um magnetômetro e um sensor solar, simulados a partir do modelo ideal com adição de ruído branco. O estimador implementado é avaliado por meio de simulação, juntamente com uma abordagem do EKF com restrição de norma. Por fim, algumas conclusões e considerações finais são apresentadas.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS
Externo ao Programa - 2757086 - JOILSON BATISTA DE ALMEIDA REGO
Externo à Instituição - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Externo à Instituição - ERICO CADINELI BRAZ - IFRN