Inovação na Automação: Algoritmos Adaptativos e Impressão 3D na Construção de Órteses Inteligentes para Membros Superiores
impressão 3D, órtese personalizada, algoritmos adaptativos, tecnologia assistiva, biomecânica.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma metodologia para a construção de ór teses de punho personalizadas utilizando impressão 3D combinada com algoritmos adap tativos. O objetivo principal é propor uma solução acessível, automatizada e anatômica para a confecção de dispositivos de suporte biomecânico, voltados principalmente para pacientes com restrições motoras nos membros superiores. O processo parte da captação de medidas anatômicas simplificadas, que alimentam um sistema computacional capaz de gerar modelos tridimensionais personalizados com base em parâmetros ajustáveis. A impressão 3D permite a produção ágil, local e de baixo custo das órteses, reduzindo o tempo entre diagnóstico, construção e entrega do dispositivo. O sistema foi testado com diferentes geometrias simuladas de punhos, demonstrando sua flexibilidade e precisão na adaptação aos perfis individuais. A proposta também considera a integração futura de sensores e abordagens inteligentes para detecção de mal posicionamento ou desconforto do paciente, contribuindo para a evolução de órteses inteligentes. O estudo evidencia o potencial de unir tecnologias emergentes na saúde, com foco na personalização, eficiência e acessibilidade, especialmente em contextos de infraestrutura limitada.