Banca de DEFESA: RAFAEL AUGUSTO DE OLIVEIRA GUEDES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : RAFAEL AUGUSTO DE OLIVEIRA GUEDES
DATA : 10/07/2026
HORA: 09:00
LOCAL: Auditoria do LAMP
TÍTULO:

Desenvolvimento de um Módulo Didático de Levitação Magnética com Aplicação de Controle PID

PALAVRAS-CHAVES:

Palavras-chave: Levitação magnética. Módulo didático. Controle PID. Automação

PÁGINAS: 100
RESUMO:

Com o avanço contínuo das tecnologias e o surgimento de sistemas cada vez mais complexos, observa-se uma demanda constante por soluções eficazes na área de controle. Nesse contexto, destaca-se a importância de pesquisas relacionadas à levitação magnética, uma tecnologia que apresenta aplicações em diversas áreas da engenharia. Visando possibilitar a realização de estudos e experimentos práticos para alunos iniciantes nessa área de automação e controle, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um módulo didático de levitação magnética de baixo custo, destinado a ser uma porta de entrada acessível a estudos na área, com uso em ambientes acadêmicos, funcionando como ferramenta de apoio ao ensino e à pesquisa. O projeto apresenta a modelagem 3D da estrutura do sistema, por meio do software Fusion, e a simulação de testes de controle utilizando o software MATLAB. Além disso, são apresentados resultados com a aplicação de um controlador PID.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1149567 - ANDRES ORTIZ SALAZAR
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo à Instituição - DIEGO ANTONIO DE MOURA FONSECA - UFRN
Externo à Instituição - JOSE ALVARO DE PAIVA - IFRN