Banca de DEFESA: GUILHERME FÉLIX DE MEDEIROS BRANDT

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : GUILHERME FÉLIX DE MEDEIROS BRANDT
DATA : 19/12/2025
HORA: 10:00
LOCAL: Sala de Reuniões do DCA
TÍTULO:

Redução da complexidade em dispositivos de resgate para a tarefa do primeiro nível da Olimpíada Brasileira de Robótica

PALAVRAS-CHAVES:

Robótica Educacional, Robô de Resgate, Robô Seguidor de Linha, Robocup Junior Rescue

PÁGINAS: 80
RESUMO:

A utilização da robótica como ferramenta de apoio às atividades educacionais ganhou força com a popularização das impressoras 3D de uso doméstico e a promoção de eventos como a Robocup Junior Rescue (RCJ). Para competir em tais competições, os alunos precisam projetar e construir seus próprios robôs, que devem ser capazes de resolver tarefas de resgate que, na maioria das vezes, exigem a coleta de uma bola (ou objeto similar) em um terreno irregular. Realizamos estudos utilizando como base uma plataforma existente, cujas etapas de construção estão disponíveis na internet, a fim de verificar os ganhos obtidos pelos alunos quando um projeto de garra pré-fabricado para coletar a bola é oferecido a eles. Observamos que o dispositivo deve ser construído pelos próprios alunos, embora com instruções passo a passo disponíveis na web. Este artigo analisa diferentes projetos de garras, tanto ativas (que utilizam um motor) quanto passivas (que não utilizam um motor), a fim de avaliar as habilidades e capacidades de cada projeto. Os projetos ativos mostraram-se mais eficientes, porém, de difícil implementação pelos alunos (principalmente na tarefa de nivelamento). Assim, propomos um projeto passivo com eficácia comparável ao projeto ativo, a fim de reduzir a complexidade da construção do robô. Os experimentos mostram que a abordagem reduz os pontos de falha e facilita o processo de ensino a um aluno leigo na construção de um robô capaz de superar os desafios propostos pelo desafio da linha de resgate do OBR em seu nível fundamental um. Realizamos experimentos em escolas para validar a aplicabilidade deste novo projeto, que também teve como objetivo verificar se a ferramenta desenvolvida está de acordo com as bases curriculares e se esse tipo de suporte não compromete a aprendizagem dos alunos, que é o principal objetivo da robótica educacional.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externa ao Programa - 5809342 - CARLA DA COSTA FERNANDES CURVELO - UFRNExterno à Instituição - ANDERSON ABNER DE SANTANA SOUZA - UERN