Banca de DEFESA: GABRIEL DA SILVA LIMA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : GABRIEL DA SILVA LIMA
DATA : 03/10/2024
HORA: 09:00
LOCAL: Remoto - Online
TÍTULO:

Controle Inteligente de Sistemas Biológicos Complexos

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas complexos, sistemas biológicos, controle inteligente, redes neurais artificiais, controle de patologias.

PÁGINAS: 70
RESUMO:

Os sistemas complexos formam uma família de sistemas dinâmicos, geralmente não lineares, cuja principal característica está na presença de múltiplas equações diferenciais acopladas entre si e responsáveis por descrever o comportamento dinâmico de estados internos do sistema e que não podem ser analisadas de forma isolada, pois prejudicaria a leitura do comportamento geral do sistema como um todo. Diversos fenômenos fisio-biológicos podem ser descritos por meio de sistemas complexos, especialmente de patologias associadas a esses fenômenos. Realizar o controle dessa classe de sistemas dinâmicos logo permite o desenvolvimento de novas técnicas que podem futuramente se transformar em novos tratamentos médicos. Neste trabalho é apresentado um controlador inteligente cuja principal estrutura é deduzida por meio do Teorema da Estabilidade Assintótica de Lyapunov. Embutido a este controlador, um termo adaptativo baseado em Redes Neurais Artificiais é implementado no intuito de compensar e prever as incertezas atreladas ao desconhecimento dos parâmetros do modelo, à dinâmica não modelada e perturbações externas. Ao longo do texto, o controlador é testado para diferentes sistemas complexos biológicos utilizados para representar a dinâmica cerebral de pacientes com epilepsia e a dinâmica de patologias cardíacas. Para cada exemplo, o controlador também é testado em diferentes cenários em que podem ocorrer comportamentos aberrantes desses órgãos vitais. Simulações numéricas mostram a eficácia da implementação do controlador, apontando um caminho de viabilidade para o desenvolvimento de novos tratamentos fora da esfera farmacológica.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo à Instituição - MARCELO AMORIM SAVI - UFRJ
Externo à Instituição - VINICIUS ROSA COTA - UFSJ