Banca de DEFESA: RAFAEL VIDAL AROCA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RAFAEL VIDAL AROCA
DATA: 17/12/2012
HORA: 09:00
LOCAL: Sala 02-DCA
TÍTULO:

Plataforma robótica de baixíssimo custo para robótica educacional

PALAVRAS-CHAVES:

Robótica Educacional, Robô de baixo custo, Controle por áudio

PÁGINAS: 119
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
RESUMO:

Os robôs estão cada vez mais presentes na sociedade, porém ainda são considerados equipamentos caros e restritos para poucas pessoas. Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma técnica e arquitetura de controle que possibilita a construção de robôs de baixo custo e com baixa complexidade de construção e programação. Um aspecto chave da arquitetura proposta, é o uso de uma interface de áudio para controlar atuadores e ler sensores, permitindo assim o uso de qualquer dispositivo que produza sons como unidade de controle do robô. Também foram desenvolvidas ferramentas de programação baseadas na web, permitindo o uso de computadores ou telefones celulares como unidade de controle do robô. O trabalho também contempla possíveis aplicações de tal plataforma robótica de baixo custo, incluindo uma pesquisa de opinião realizada com alunos de graduação.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 2459504 - AQUILES MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externo à Instituição - FLAVIO TONIDANDEL - FEI
Externo à Instituição - GLAUCO AUGUSTO DE PAULA CAURIN - USP