Banca de DEFESA: EMANUEL GUERRA DE BARROS FILHO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: EMANUEL GUERRA DE BARROS FILHO
DATA: 09/12/2011
LOCAL: Auditório do LAUT - DCA/UFRNt
TÍTULO:

Controle Inteligente Aplicado a uma Mesa de Coordenadas de Dois Graus de Liberdade

PALAVRAS-CHAVES:

Mesa de coordenadas, Controle de posição, Controle de trajetória, Sistema fuzzy.

PÁGINAS: 71
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Apresenta-se, neste trabalho, o projeto e a construção de uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade, bem como o desenvolvimento de um sistema fuzzy para o controle de posição e trajetória dessa mesa. A mesa é composta de duas bases que se movimentam perpendicularmente entre si, no plano horizontal, e sao acionadas por dois motores de corrente contínua. As posições das bases sao detectadas por dois sensores de posição acoplados aos eixos dos motores. Uma placa de aquisição de dados realiza a interface entre um computador portátil e a planta. O algoritimo do sistema fuzzy foi implementado no ambiente de programação LabVIEW®,  que processa os sinais proveniente dos sensores e determina as variáveis de controle que acionam os motores. Resultados experimentais utilizando sinais de referência de posição (sinais tipo degrau) e sinais de referencia de trajetórias retilíneas e circulares sao apresentados para mostrar o comportamento dinâmico do sistema fuzzy.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Externo à Instituição - SAULO DE TARSO MARQUES BEZERRA - UFPE