Banca de QUALIFICAÇÃO: JOBSON FRANCISCO DA SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOBSON FRANCISCO DA SILVA
DATA: 22/11/2011
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

CONSTRUÇÃO E CONTROLE INTELIGENTE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE

PALAVRAS-CHAVES:

Manipulador Robótico. Controle de posição. Controle Fuzzy

PÁGINAS: 67
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

O uso de robôs industriais vem crescendo rapidamente desde a instalação do primeiro robô industrial em 1961. Robôs podem ser utilizados em diversas atividades industriais, desde a manipulação de materiais, peças e ferramentas, bem como em atividades insalubres para seres humanos. O presente trabalho mostra o desenvolvimento e construção de um manipulador robótico com dois graus de liberdade de juntas rotativas, acionados por motores de indução trifásicos. O posicionamento do braço e da base é realizado através de um controlador fuzzy, implementado no ambiente de programação LabVIEW^®. O robô desenvolvido permite uma movimentação de uma área espacial equivalente a um quarto de esfera. Resultados demonstraram a eficiência do controlador fuzzy quando solicitada a movimentação para valores de referência.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA