Banca de DEFESA: XIANKLEBER CAVALCANTE BENJAMIM

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : XIANKLEBER CAVALCANTE BENJAMIM
DATA : 14/12/2018
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório do LAMP
TÍTULO:

Utilização de Técnica Preditiva em uma malha de controle em Sensores sem Fio

PALAVRAS-CHAVES:

Redes de Sensores Sem fio, Controle Preditivo, DMC

PÁGINAS: 80
RESUMO:

Neste trabalho, propõe-se uma estratégia de controle de uma planta utilizando uma realimentação de sensor sem fio. Para solucionar o problema inerentes dos sensores sem fio de perdida de dados e desvanecimento de sinal é utilizado Controle Preditivo com Base no Modelo (MPC). Esta técnica, com base ao modelo da planta, pode estimar os estados da mesma durante a perda do pacote aumentando a robustez do sistema e minimizando o impacto na malha de controle. Foi desenvolvido uma malha de controle de nível sem sensores para uma planta de segunda ordem, emulando um sistema de tanques acoplados. Foram realizados simulações e testes experimentais, para verificar o desempenho do sistema de controle sem fio para diferentes taxas de perda de pacotes. Na implementação foram utilizados os seguintes componentes: Transceiver 2.4GHz (nFR2401) e microcontroladores ATMega 328p para o fechamento da malha de controle, e para implementar a estratégia preditiva foi utilizado num computador no ambiente MATLAB. Os resultados simulados e experimentais são apresentados mostrando uma boa resposta de controle para perda de pacotes de até 30%.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1149567 - ANDRES ORTIZ SALAZAR
Interno - 350693 - ANDRÉ LAURINDO MAITELLI
Externo à Instituição - ELMER ROLANDO LLANOS VILLAREAL - UFERSA
Externo à Instituição - JUAN MOISES MAURICIO VILLANUEVA - UFPB
Externo à Instituição - RODRIGO SOARES SEMENTE - UFERSA