Utilização de técnicas preditivas para redes de sensores e atuadores Sem Fio
Redes de Sensores Sem fio, Controle Preditivo, DMC
Com o avanço da tecnologia de redes de sensores sem fio é crescente o número de sistemas de controle que utilizam essas redes para a transmissão de variáveis de controle, apesar da limitação de desempenho destas redes. Nestas redes ocorrem perdas de pacotes, limitando o desempenho dos controladores convencionais como proporcional, integrativo e derivativo e em algumas aplicações inviabilizando à aplicação destas redes. Na literatura à diversas técnicas para minimizar este efeito destrutivo para o desempenho de um sistema de controle com comunicação sem fio. Tem algumas plantas que precisarmos conhecer o modelo matemático para ás estratégias de controle, baseando-se em controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID), Controle com Base no Modelo(MBC) e Controle Preditivo com Base no Modelo (MPC) esses modelos utilizam algoritmos bastante complexos para resolver os problemas da perda das informações, atrasos na comunicação da rede. Dentre destas técnicas destaca-se o uso do controlador preditivo visto que com o modelo da planta pode-se estimar os estados da mesma, e portanto, a perda do pacote não terá tanto impacto no sistema. O DMC é baseado em um modelo não paramétrico considerando o degrau como resposta de um sistema, porém a sua não função de transferência, com isso podemos desenvolver o controlador de uma forma mais simples. Neste trabalho propõe o uso desta técnica em um sistema de controle utilizando comunicação sem fio e analisar o desempenho do controlador para diversos ambientes de trabalho. Para simular diversos ambientes de trabalho serão realizados testes variando a potência de transmissão dos módulos de rádio frequência e a distância entre os sensores, controlador e atuador.