Banca de QUALIFICAÇÃO: CARLOS DEYVINSON REGES BESSA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: CARLOS DEYVINSON REGES BESSA
DATA: 21/12/2015
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Controladores com Compensação de Tempo Morto Aplicados à Sistemas de Ordem Superior

PALAVRAS-CHAVES:

Controle, preditor de Smith, atraso de transporte

PÁGINAS: 50
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Este trabalho tem como enfoque as dificuldades envolvidas em controlar sistemas de ordem superior com atraso de transporte, onde a solução adotada para amenizar o efeito causado do atraso é a utilização do preditor de Smith. Analisando o caso em que o modelo do sistema usado no preditor de Smith não é perfeitamente idêntico ao real, é possível constatar a presença de erro na dinâmica esperada do sistema, onde tal erro pode amplificar o esforço de controle e o desgaste prematuro dos equipamentos envolvidos, levando em alguns casos, a desestabilizar o sistema. Diante disto, foi proposto o desenvolvimento de um sistema capaz de tratar as incertezas decorrentes da diferença entre o modelo e o sistema real e, reduzir consideravelmente o efeito do atraso de transporte do sistema sobre o sistema de controle.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo ao Programa - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - UnP