Banca de QUALIFICAÇÃO: ODAILSON CAVALCANTE DE OLIVEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ODAILSON CAVALCANTE DE OLIVEIRA
DATA: 24/09/2013
HORA: 14:00
LOCAL: Laboratório de Acionamento Controle e Instrumentação (LACI)
TÍTULO:

Controle em Modo Dual com Rede de Gaussianas

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Adaptativo, Sistemas com Estrutura Variável, Modo Dual, Gaussianas

PÁGINAS: 61
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Neste trabalho é apresentada uma rede de gaussianas aplicada no controle de um sistema não linear e adaptada em modo dual. A ideia é aplicar as leis chaveadas do controle por estrutura variável e as leis integrais do controle adaptativo aproveitando as boas propriedades no transitório, em regime permanente e robustez. Para reduzir o chattering presente no sinal de controle, a função sinal é substituída pela função tangente hiperbólica. A função secante hiperbólica é usada para intercalar os dois métodos de adaptação.O processo é feito em tempo real e o erro entre o modelo de referência e a planta é levado a zero. Esta estratégia é aplicada a plantas com medições apenas dos sinais de saída. Não é necessário conhecimentos sobre o comportamento das perturbações nas medições ou das variações nos parâmetros. Será apresentada a prova de estabilidade usando a teoria de Lyapunov e simulações para os casos com dinâmica não-modelada, variações paramétricas e perturbações. Para verificar a capacidade aproximativa da rede off-line, uma simulação com pesos fixos é apresentada.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Externo à Instituição - GUILHERME DE ALENCAR BARRETO - UFC
Interno - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ