Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável no Caso Discreto no Tempo
Controle Adaptativo por Modelo de Referência, Sistemas com Estrutura Variável, Sistemas Discretos no Tempo
Atualmente muitos sistemas são controlados por dispositivos digitais como, por exemplo, microcontroladores, microprocessadores e controladores lógico-programáveis. A implementação
do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) nesses tipos de dispositivos requer a análise do efeito do período de amostragem que, se não for
levado em consideração, pode deteriorar o desempenho do sistema e até mesmo levá-lo à instabilização. O objetivo deste trabalho é garantir a estabilidade do VS-MRAC no caso discreto
em função do período de amostragem utilizado.