Controle Adaptativo Robusto Aplicado a Turbinas Eólicas de Velocidade e Ângulo das Pás Variáveis
Controle Adaptativo Robusto, Controle de Turbina Eólica, Modelagem de Turbina Eólica
As fontes de energia renováveis têm, na última década, ganhado uma grande propulsão em todo o mundo devido aos mais diversos fatores: políticos, ambientais, financeiros, entre outros. Dentro deste universo, temos, em especial, a energia obtida através do vento, a energia eólica, que tem se destacado com um crescimento vertiginoso nos últimos anos, inclusive no Brasil, a maioria na região Nordeste, devido ao seu custo benefício entre as energias limpas. Neste cenário, propõem-se a aplicação de uma técnica de controle adaptativo robusto para turbinas eólicas de velocidade e ângulo das pás variáveis, onde seu desempenho será comparado com uma técnica de controle tradicional, largamente utilizada na indústria, controle proporcional integrativo - PI. O trabalho é composto por: modelagem da turbina eólica através de um sistema com múltiplas entradas e múltiplas saídas acopladas, a aplicação de uma técnica de controle tradicional, PI, e a aplicação de uma técnica de controle adaptativo robusto.