Controle /Fuzzy/ para Regulação do pH em um Processo Petrolífero
controle /fuzzy/, não-linearidade, controle de processo
A lógica fuzzy pode ser usada em sistemas onde ocorrem não-linearidades, incertezas, mudanças no ponto de operação e distúrbios. Este trabalho propõe, em ambiente simulado, a concepção, implementação e avaliação do desempenho de um controlador fuzzy para regulação do pH em um tanque reator com agitação contínua. O controlador é projetado para executar a regulação do pH em plantas industriais, principalmente em unidades encontradas em refinarias de petróleo. Por conta da sua baixa complexidade, o controlador fuzzy exige pouco esforço computacional e pode ser aplicado em soluções comerciais baseadas em microprocessadores, microcontroladores e CLP comuns. O sistema, desenvolvido em SIMULINK®/MATLAB®, emula, com base no modelo de Hammerstein, uma planta real que se ajusta as mudanças no processo de neutralização do pH evitando ou reduzindo a necessidade de re-sintonia. O desempenho do controlador será avaliado pelas métricas: Integral do valor absoluto do erro (IAE); Integral do valor absoluto do erro com ponderação do tempo (ITAE); e, através de uma métrica desenvolvida por Goodhart que leva em consideração tanto informações do erro quanto do sinal de controle. Serão feitas comparações desse controlador com controladores PI e PI escalonado que foram utilizados na planta de teste.