Banca de DEFESA: KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ - (Retificação)
Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.DISCENTE: KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
DATA: 18/01/2011
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório do Centro de Tecnologia
TÍTULO:
Análise de Estabilidade e Generalização do Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável
PALAVRAS-CHAVES:
Robustez, Controle Adaptativo Backstepping, Sistemas a Estrutura Variável, Abordagem Modular e Abordagem por Funções de Sintonia.
PÁGINAS: 132
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:
Neste trabalho, a análise de estabilidade do Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) para plantas lineares com grau relativo unitário será apresentada. Apesar de suas propriedades de robustez, nenhum dos trabalhos anteriores abordou a prova de estabilidade do controlador na presença de distúrbios externos, nem a sua convergência em tempo fi nito. Diferentes algoritmos são ainda propostos, chamados de VS-ABC à relé e VS-ABC compacto, onde o número de relés é signi cativamente reduzido, motivando aplicações em ambientes industriais. Outros aspectos de natureza prática, como a suavização do sinal de controle também são discutidos. Adicionalmente, o VS-ABC para plantas com grau relativo arbitrário será apresentado com base nas abordagens clássicas do controle adaptativo backstepping (modular e por funções de sintonia), resultando nas versões M/VS-ABC (Modular VS-ABC) e T/VS-ABC (Tuning Functions VS-ABC). Neste último, ao invés do uso de derivadas parciais, o controlador utiliza o diferenciador exato e robusto (Robust Exact Di erentiator, RED), garantindo apenas propriedades locais de estabilidade. Resultados práticos são incluídos de modo a corroborar os estudos teóricos.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS
Externo à Instituição - EDVALDO ASSUNÇÃO - UNESP
Externo à Instituição - LIU HSU - UFRJ