Banca de DEFESA: RODRIGO DE ANDRADE TEIXEIRA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : RODRIGO DE ANDRADE TEIXEIRA
DATA : 25/09/2026
HORA: 09:00
LOCAL: Auditoria do LAMP
TÍTULO:

Implementação da Técnica ADRC no Controle de Posição Radial de uma Máquina Síncrona de Ímãs Permanentes sem Mancais.

PALAVRAS-CHAVES:

Controle de posição radial, máquina sem mancais de ímãs permanentes, ADRC.

PÁGINAS: 110
RESUMO:

O objetivo deste trabalho foi implementar e testar o controle de posição radial no rotor de uma máquina síncrona de ímãs permanentes sem mancais, utilizando a técnica de controle por rejeição ativa de distúrbios ADRC (do inglês, Active Disturbance Rejection Control). A operação de máquinas sem mancais apresenta grande dependência da aplicação de estratégias de controle em malha fechada. Devido ao seu caráter multivariável, não linear, variante no tempo e com variáveis fortemente acopladas, o sistema requer o emprego de estratégias de controle avançadas para uma operação eficiente e um bom desempenho dinâmico. A técnica ADRC aborda essas complexidades tratando o distúrbio total do sistema que - engloba dinâmicas não modeladas, não linearidades, incertezas paramétricas e variações de carga - como um novo estado do sistema. Esse estado é estimado em tempo real através de um observador de estado estendido, permitindo a sua compensação ativa, eliminação de erros em regime permanente e uma resposta dinâmica satisfatória do rotor. Para validação do estudo, foi utilizada uma arquitetura de controle em cascata em um protótipo horizontal de ímãs permanentes com topologia 4/6 (quatro polos para torque e seis polos para suspensão radial). A estratégia utilizou controladores PI clássicos para atuar nas malhas internas de corrente e controladores robustos ADRC para comandar diretamente as malhas externas de posição radial. Os resultados experimentais mostraram a eficácia da abordagem; o sistema foi capaz de rastrear as referências, estimar e compensar acoplamentos, e manter o rotor devidamente centralizado com baixos desvios, inclusive durante ensaios de aceleração com o rotor suspenso em quatro graus de liberdade.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1149567 - ANDRES ORTIZ SALAZAR
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externa ao Programa - 1569480 - JOSSANA MARIA DE SOUZA FERREIRA - UFRNExterno à Instituição - JOSÉ ÁLVARO DE PAIVA - IFRN
Externo à Instituição - WERBET LUIZ ALMEIDA DA SILVA