Banca de DEFESA: FÁBIO HENRIQUE DE CARVALHO FERRAZ

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : FÁBIO HENRIQUE DE CARVALHO FERRAZ
DATA : 07/10/2022
HORA: 15:00
LOCAL: meet.google.com/mhw-issd-sps
TÍTULO:

Um Método de Sintonia de Controladores PID Multivariáveis Baseado em Otimização para Sistemas Lineares Sob Restrições

PALAVRAS-CHAVES:

Controlador PID, Saturação nos Atuadores, Sistemas sob Restrições, Conjuntos Invariantes, Sistemas MIMO, Otimização.

PÁGINAS: 36
RESUMO:

Neste trabalho é proposto um método de sintonia de controladores PID, baseado em otimização, para sistemas lineares multivariáveis de tempo discreto sujeitos a restrições nas variáveis de saída e saturação dos atuadores. A partir de uma modelagem politópica da saturação, são apresentadas condições para que um poliedro contido no conjunto de restrições seja positivamente invariante em relação a um sistema em malha fechada com um controlador PID multivariável. Tais condições são usadas na formulação de um problema de otimização não-linear, cuja solução fornece os parâmetros dos controladores que satisfazem as restrições, garante estabilidade local e otimiza o desempenho do sistema em malha fechada. São analisados tanto um controlador centralizado quanto um descentralizado. A eficiência do método proposto é avaliada a partir de resultados de simulação numérica.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo à Instituição - TIAGO ALVES DE ALMEIDA - UFAL