Proposta de Implementação de um Sistema Fuzzy Takagi-Sugeno para FPGA
Sistema Fuzzy, Takagi-Sugeno, FPGA, Hardware dedicado
Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um hardware dedicado de um sistema baseado em lógica Fuzzy para um Field Programmable Gate Array (FPGA). O sistema proposto utiliza uma máquina de inferência Takagi-Sugeno e sua implementação utilizou uma estratégia híbrida com partes em ponto-fixo e outras ponto flutuante. Objetivando validar o hardware proposto, o trabalho apresenta resultados através de simulação em precisão de bit para várias resoluções em tamanho de bit. Além dos resultados de validação são apresentadas informações sobre a ocupação e throughput do hardware proposto. O hardware utilizou como alvo um FPGA Xilinx Virtex 6 xc6vlx240t-1ff1156.