Correspondência Estéreo baseada em Segmentação por Blocos e Otimização Selecionada por Entropia
Correspondência Estéreo, Entropia, Correlação em Blocos, Programação Dinâmica
O processo de correspondência estéreo apresenta várias propostas de solução. Em cada uma delas, existe uma ilema envolvendo o tempo de execução e a qualidade dos resultados obtidos, geralmente em um mapa de disparidade. Este projeto propõe um algoritmo de correspondência estéreo em que as imagens são divididas em blocos, e cada bloco é processado independentemente por uma técnica de um conjunto disponível. A escolha de técnica é baseada no valor de entropia calculado para aquela região. Experimentos preliminares são disponibilizados para analisar algumas técnicas disponíveis na literatura e verificar do uso de entropia como medida de textura. Uma implementação da proposta é feita com um técnica local e semi-global, e os resultados são comparados com implementações individuais de cada técnica. Percebe-se que há uma redução do tempo de execução, mas problemas são verificados na junção dos mapas.