Aplicação de Meta-heurísticas multiobjetivo para o problema de sintonia de controladores preditivos
Sintonia, Otimização Multiobjetivo, Controle Preditivo, Meta-heurísticas
Durante o projeto de um sistema de controle, a etapa de sintonia é de fundamental importância para que as malhas controladas possam render o máximo de sua capacidade operacional, atingindo objetivos previamente estabelecidos. Tais objetivos podem não estar restritos somente a resposta temporal da planta, como também podem estar relacionados a índices de desempenho e requisitos de robustez. Diante de tantos objetivos desejados, é possível que tais metas sejam conflitantes entre si, não havendo assim um único conjunto de parâmetros de sintonia ótimo. Em cima desta problemática, este trabalho utiliza otimização multiobjetivo baseada em Meta-heurísticas evolucionárias para realizar a sintonia de controladores preditivos. Tais controladores foram escolhidos por serem bastante flexíveis, podendo trabalhar com processos SISO, MIMO, restrições em sinal de controle e em variáveis de processo, sistemas instáveis, etc.