PROPOSTA DE PROCEDIMENTO PARA PROJETO DE CONTROLADORES FUZZY MULTIVARIÁVEIS

Controlador Fuzzy Múltivariável, Sistemas MIMO, Sintonia de Controladores Fuzzy

Problemas práticos de controle comumente se apresentam com muitas variáveis a serem controladas simultaneamente e que dependam uma das outras, com isso, surge a necessidade de um estudo aprofundado sobre controle multivariável. Analisar a capacidade e a potencialidade de diferentes estratégias de controle, buscando as mais adequadas para cada tipo de sistema é fundamental. Nesse contexto, esse trabalho aborda um procedimento sistemático de como se projetar um controlador fuzzy eficaz para sistema com duas ou mais entradas e duas ou mais saídas. O procedimento consiste em dividir o projeto em etapas, nas quais são sintonizados os parâmetros de controladores fuzzy: essas etapas se iniciam considerando sistemas com malhas que contenham uma entrada e uma saída, passando a unir todos os controladores em um único que considera todas as entradas e saídas com isso, posteriormente, incluir a influência que cada entrada exerce sobre todas as saídas. Dessa forma, é possível se ter uma melhor compreensão e se obter um melhor desempenho do controlador, por ser possível analisar o comportamento do sistema em cada etapa do projeto. Para comprovar sua eficiência, o método aqui abordado é aplicado diferentes estudos de caso prático e simulado. Após isso, esse controlador Fuzzy multivariável é comparado com outros controladores através da análise gráfica e do cálculo de índices de desempenho para validação do procedimento utilizado.