Implementação de um sistema de controle inteligente de posição radial aplicado em uma máquina de indução como motor-mancal do tipo bobinado dividido
Controle inteligente, Motor-mancal, Lógica Fuzzy, Máquina
de indução, DSP.
Este trabalho descreve o estudo e a implementação do controle de posição radial de uma máquina de indução sem mancais trifásica com bobinado dividido, utilizando técnicas de controle inteligente para a otimização do sistema de posicionamento radial. Para o posicionamento radial utilizam-se as forças controladas pelos campos magnéticos no interior da máquina. A metodologia de controle proposta utiliza como estrutura um controlador Fuzzy com ação proporcional e derivativa, baseado em um conjunto de regras de controle formulado em termos linguísticos. Todo o controle do sistema é realizado por um programa desenvolvido em linguagem padrão ANSI C em um DSP TMS320F28335 com arquitetura de ponto-flutuante, onde são implementados dois controladores Fuzzy PD para o posicionamento radial e seis controladores do tipo proporcinal-integral (PI) para a malha de controle de corrente. Por fim, os resultados de simulações e experimentais do sistema são apresentados e discutidos, provando a aplicabilidade dos controladores inteligentes baseado por lógica Fuzzy para o controle do posicionamento radial para o acionamento do motor-mancal.