CONTROLE FUZZY TIPO-2 PARA REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS DE SISTEMAS NÃO LINEARES 

Lógica fuzzy convencional, Lógica fuzzy tipo-2, Realimentação de estados 

Apesar de ter sido introduzida em 1975 e de seu desempenho superior em circunstâncias nas quais as incertezas em imprecisões abundam, a lógica fuzzy tipo-2, apenas recentemente, tornou-se um assunto que tem despertado cada vez mais a atenção da comunidade cinentifica, sobretudo em aplicações de controle de processos em que, por vezes, as teorias clássicas de controle não conseguem lidar com a complexidade, não linearidade e imprecisão de muitos sistemas de controle reais. Nesse sentido, a técnica de realimentação de estados consiste em uma estratégia de controle convencional, porém mais eficaz que estratégias clássicas de controle e abundante na literatura. No entanto, a combinação entre lógica fuzzy tipo-2 e esse tipo de controlador, de modo a se obter as vantagens proporcionadas por ambas as estratégias, ainda é considerada um campo de pesquisa recente e muito pouco explorado e, por essa razão, considerada uma área de atividades de pesquisa emergente e bastante promissora. Sendo assim, este trabalho tem como proposta uma metodologia e análise de estabilidade para síntese de controladores de realimentação de estados utilizando lógica fuzzy tipo-2, de modo a explorar toda flexibilidade e potencialidade da lógica fuzzy, como também para aproveitamento das características apreciáveis fornecidas pelas estratégias de controle moderno e, consequentemente, fornecer uma contribuição que auxilie em algum grau para propagação da lógica fuzzy tipo-2 na elaboração de controladores mais eficientes, aplicáveis às mais diversas situações.