Banca de DEFESA: SANDRO BRUNO DO NASCIMENTO LOPES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: SANDRO BRUNO DO NASCIMENTO LOPES
DATA: 30/07/2015
HORA: 09:00
LOCAL: Mini-auditorio do PPgEEC
TÍTULO:

Análise do Comportamento de Técnicas de Correspondência Binocular para Imagens em Alta Definição.

PALAVRAS-CHAVES:

Visão Computacional, Correspondência Estéreo, Imagens de alta definição, Mapa de Disparidade

PÁGINAS: 70
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
ESPECIALIDADE: Processamento Gráfico (Graphics)
RESUMO:

Neste trabalho, verificamos o comportamento de alguns algoritmos usualmente disponíveis na literatura de correspondência estéreo com imagens full HD (1920x1080 pixels) e estabelecemos, dentro do dilema precisão versus tempo de execução, quais aplicações estes mé-todos podem ser melhor aproveitadas. As imagens são obtidas por um um sistema composto por uma filmadora estéreo acoplada a um computador por meio de uma aplaca de captura. A biblioteca OpenCV é utilizada para as operações de visão computacional e processamento de imagens envolvida, cujo projeto possui artigo publicado em congresso. Os algoritmos analisados são um método global de busca por correspondência em blocos com soma do valor absoluto das diferenças (SAD), uma técnica global baseada em corte de grafos de energia, frequentemente conhecida como graph cuts, e uma uma técnica de correspondência dita semi-global. Dentre os critérios estabelecidos estão o tempo de processamento, o consumo de memória e o número de pixels mal-correspondidos. Como contribuição do traballho, podemos usar as análises realizadas para indicar os melhores algoritmos a serem usados em diversos casos, principálmente usando os critérios de tempo real x precisão.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 2459504 - AQUILES MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI
Externo à Instituição - ROSIERY DA SILVA MAIA - UERN