Detecção de falhas, diagnóstico de falhas, identificação de falhas, estimativa de densidade recursiva, classificadores evolutivos, aprendizagem autônoma.
Este trabalho propõe um algoritmo de dois estágios para detecção e identificação de falhas, em tempo real, de plantas industriais. A proposta baseia-se na análise de características selecionadas utilizando estimativa de densidade recursiva e um novo algoritmo evolutivo de classificação. Mais especificamente, a abordagem proposta para detecção é baseada no conceito de densidade no espaço de dados, o que difere da tradicional função densidade de probabilidade, porém, sendo uma medida bastante útil na detecção de anormalidades/outliers. Tal densidade pode ser expressa por uma função de Cauchy e calculada recursivamente, o que torna o algoritmo computacionalmente eficiente, em termos de processamento e memória, e, dessa maneira, apropriado para aplicações on-line. O estágio de identificação/diagnóstico é realizado por um classificador baseado em regras fuzzy capaz de se auto-desenvolver (evolutivo), chamado de AutoClass, e introduzido neste trabalho. Uma propriedade importante do AutoClass é que ele é capaz de aprender a partir "do zero". Tanto as regras fuzzy, quanto o número de classes para o algoritmo não necessitam de pré-especificação (o número de classes pode crescer, com os rótulos de classe sendo adicionados pelo processo de aprendizagem on-line), de maneira totalmente não-supervisionada. Nos casos em que uma base de regras inicial existe, AutoClass pode evoluir/desenvolver a partir dela, baseado nos dados adquiridos posteriormente. De modo a validar a proposta, o trabalho apresenta resultados experimentais de simulação e de aplicações industriais reais, onde o sinal de controle e erro são utilizados como características para os estágios de detecção e identificação, porém a abordagem é genérica, e o número de características selecionadas pode ser significantemente maior, devido à metodologia computationalmente eficiente adotada, uma vez que cálculos mais complexos e armazenamento de dados antigos, não são necessários. Os resultados obtidos são significativamente melhores que os gerados pelas abordagens tradicionais.