Banca de DEFESA: ANDERSON BRAULIO NOBREGA DA SILVA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ANDERSON BRAULIO NOBREGA DA SILVA
DATA: 07/10/2013
HORA: 14:00
LOCAL: DCA sala 2
TÍTULO:

Um modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiais

PALAVRAS-CHAVES:

Acelerômetros; Giroscópios; Sistemas de Navegação Inercial

PÁGINAS: 62
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

No espaço tridimensional, um corpo rígido qualquer pode efetuar translações e ou rotações em relação a cada um de seus eixos. Identificar com precisão o deslocamento realizado é fundamental para alguns tipos de sistemas em engenharia. Em sistemas de navegação inercial tradicionais, utilizam-se acelerômetros para reconhecer a aceleração linear e giroscópios para reconhecer a velocidade angular registrada durante o deslocamento. O giroscópio, entretanto, é um dispositivo de custo mais elevado e com alto consumo de energia quando comparado a um acelerômetro. Essa desvantagem deu origem às pesquisas a respeito de sistemas e unidades de medidas inerciais que não utilizam giroscópios. A ideia de utilizar apenas acelerômetros para calcular o movimento linear a angular surgiu no início da década de 60 e vem se desenvolvendo através de modelos que variam no número de sensores, na maneira como estes são organizados e no modelo matemático que é utilizado para derivar o movimento do corpo. Esse trabalho propõe um esquema para construção de uma unidade de medida inercial que utiliza apenas os sinais de três acelerômetros triaxiais para identificar o deslocamento do corpo. A proposta sugere que os sensores sejam montados e distribuídos em um mesmo plano de um sistema de coordenadas, facilitando a configuração destes dispositivos e consequente construção de um equipamento capaz de medir o deslocamento de um corpo rígido. A instalação dos sensores de aceleração no mesmo plano possibilita a implantação dos dispositivos em uma única placa de circuito integrado.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1673543 - SAMUEL XAVIER DE SOUZA
Interno - 1149639 - FRANCISCO DAS CHAGAS MOTA
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externo à Instituição - FABIANO FRAGOSO COSTA - UFBA