Aprendizagem de Máquina Aplicada à Elaboração de Rota de Patrulha de Robôs Autônomos
Inteligência Computacional Aplicada, Robôs de Patrulha, Robôs Inteligentes, Controle Inteligente, Aprendizagem por Reforço
A pesquisa em robôs móveis inteligentes e autônomos tem crescido significativamente devido a suas aplicações militares, civis e industriais, como o monitoramento de plantações agrícolas, o uso em ações de apoio a desastres ambientais, a patrulha de fronteiras, o mapeamento de territórios submarinos ou até mesmo o estudo do comportamento animal. Nesse contexto, muitos pesquisadores e projetistas caracterizam seus robôs como sistemas inteligentes ou autônomos acriticamente sem o comprometimento teórico que justifique tais qualidades. Este trabalho resgata a motivação multi e interdisciplinar da inteligência
artificial, partindo de questionamentos filosóficos para chegar à caracterização de sistemas inteligentes e autônomos. Dessa maneira, somente depois de construídas as bases teóricas para a concepção desses agentes, é proposta uma abordagem bioinspirada para a elaboração de trajetória de patrulha de um robô inteligente. Com essa finalidade, são introduzidos algoritmos de parendizagem por reforço que determinarão a rota a ser seguida mediante estratégia de controle de linearização por realimentação aliada a redes neurais artificiais.