Banca de QUALIFICAÇÃO: GABRIEL DE ALBUQUERQUE BARBOSA BAUMANN

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : GABRIEL DE ALBUQUERQUE BARBOSA BAUMANN
DATA : 16/10/2020
HORA: 10:00
LOCAL: Google Meet: meet.google.com/hhy-cphx-mje
TÍTULO:

Aprendizagem de Máquina Aplicada à Elaboração de Rota de Patrulha de Robôs Autônomos


PALAVRAS-CHAVES:

Inteligência Computacional Aplicada, Robôs de Patrulha, Robôs Inteligentes, Controle Inteligente, Aprendizagem por Reforço


PÁGINAS: 53
RESUMO:

A pesquisa em robôs móveis inteligentes e autônomos tem crescido significativamente devido a suas aplicações militares, civis e industriais, como o monitoramento de plantações agrícolas, o uso em ações de apoio a desastres ambientais, a patrulha de fronteiras, o mapeamento de territórios submarinos ou até mesmo o estudo do comportamento animal. Nesse contexto, muitos pesquisadores e projetistas caracterizam seus robôs como sistemas inteligentes ou autônomos acriticamente sem o comprometimento teórico que justifique tais qualidades. Este trabalho resgata a motivação multi e interdisciplinar da inteligência
artificial, partindo de questionamentos filosóficos para chegar à caracterização de sistemas inteligentes e autônomos. Dessa maneira, somente depois de construídas as bases teóricas para a concepção desses agentes, é proposta uma abordagem bioinspirada para a elaboração de trajetória de patrulha de um robô inteligente. Com essa finalidade, são introduzidos algoritmos de parendizagem por reforço que determinarão a rota a ser seguida mediante estratégia de controle de linearização por realimentação aliada a redes neurais artificiais.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA
Interno - 2266607 - FABIO JOSE PINHEIRO SOUSA
Externo ao Programa - 1943220 - ORIVALDO VIEIRA DE SANTANA JUNIOR
Notícia cadastrada em: 30/09/2020 14:18
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