IDENTIFICAÇÃO DE MODELOS POLINOMIAIS NARMAX UTILIZANDO ALGORITMOS COMBINADOS DE DETECÇÃO DE ESTRUTURA E ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS COM APLICAÇÕES PRÁTICAS
Modelagem e Identificação de Sistemas Dinâmicos, Detecção de Estrutura, Estimação de Parâmetros, Modelos NARMAX Polinomiais, Planta Didática.
A modelagem de processos industriais tem auxiliado na produção e minimização dos custos permitindo a previsão do comportamento dos sistemas, supervisão de processos e projeto de controladores. A partir dessa necessidade, de melhorar os processos, objetiva-se, primeiramente, neste trabalho, ressaltar a importância da
identificação de sistemas na otimização de processos industriais, especificamente a escolha do modelo para representar adequadamente as dinâmicas do sistema. Em seguida, é apresentada uma breve revisão das etapas que compõem a identificação de sistemas. Na sequência, são apresentados os métodos fundamentais para detecção de estrutura (Gram-Schmidt) e estimação de parâmetros (MQ e MQE) de modelos. No trabalho é também proposta, através dos algoritmos implementados, a identificação de modelos matemáticos ARX e NARMAX polinomiais de uma planta de nível didática que possibilita o controle de nível e vazão. O trabalho é finalizado com uma avaliação dos desempenhos dos modelos obtidos, quando comparados com o sistema real, para observar se eles são capazes de representar as características estáticas e dinâmicas do sistema, e assim permitir a escolha do modelo mais apropriado para descrever o sistema em estudo.