diogo pinheiro fernandes pedrosa

DCA - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTACAO E AUTOMACAO

Projetos de Pesquisa

Projeto de Pesquisa Área de Conhecimento
2019
PVG16256-2019 Mulheres na Engenharia – Despertando a Vocação Científica e Tecnológica de Jovens e Meninas Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
2017
PVG14072-2017 Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs: um projeto multidisciplinar de pesquisa em Robótica cooperativa e de ensino/aprendizagem em Engenharias Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG14884-2017 Robótica como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
2015
PVG10426-2015 Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG12776-2015 Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG13038-2015 Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção - TAO Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
2014
PVG11837-2014 Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador de Meninas e Jovens para a área de Engenharia Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG11838-2014 SPACEVANT II - Sistema Multi-VANTs para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
2013
PVG6082-2013 Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG9815-2013 Desenvolvimento de Técnicas de Percepção, Planejamento e Controle de Robôs Autônomos Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
2012
PVG6082-2012 Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG6452-2012 Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG6937-2012 Percepção, Planejamento e Controle em Sistemas Robóticos Autônomos Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG8624-2012 SPACEVANT Veículo Aéreo Autônomo para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais Engenharia Aeroespacial
2011
PVG2326-2011 Sistemas cooperativos multi-robôs Arquitetura de Sistemas de Computação
PVG6452-2011 Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG6937-2011 Percepção, Planejamento e Controle em Sistemas Robóticos Autônomos Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PIG7059-2011 Desenvolvimento de uma distribuição Linux voltada para a reabilitação de pacientes com limitação motora Engenharia Elétrica
PVG7224-2011 Utilização de Processamento de Imagens para Monitoramento de Reservatório de Petróleo e Gás Processamento Gráfico (Graphics)
2010
PVG6082-2010 Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG6452-2010 Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
2009
PVG2664-2009 ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção Tecnologia de Próteses
2008
PVG2664-2008 ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção Tecnologia de Próteses
2001
PVG47-2001 DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÔNOMOS Sistemas de Computação
PVG199-2001 DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE VISÃO INTELIGENTES Sistemas de Computação
PVG292-2001 SISTEMAS INTELIGENTES PARA ORIENTAÇÃO, LOCALIZAÇÃO E POSICIONAMENTO Sistemas de Computação

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