SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

DIOGO PINHEIRO FERNANDES PEDROSA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTACAO E AUTOMACAO

diogo pinheiro fernandes pedrosa

DCA - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTACAO E AUTOMACAO

Projetos de Pesquisa

Projeto de Pesquisa		Área de Conhecimento
2019
PVG16256-2019	Mulheres na Engenharia – Despertando a Vocação Científica e Tecnológica de Jovens e Meninas	Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais

2017
PVG14072-2017	Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs: um projeto multidisciplinar de pesquisa em Robótica cooperativa e de ensino/aprendizagem em Engenharias	Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG14884-2017	Robótica como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação

2015
PVG10426-2015	Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG12776-2015	Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio	Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG13038-2015	Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção - TAO	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação

2014
PVG11837-2014	Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador de Meninas e Jovens para a área de Engenharia	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG11838-2014	SPACEVANT II - Sistema Multi-VANTs para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação

2013
PVG6082-2013	Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG9815-2013	Desenvolvimento de Técnicas de Percepção, Planejamento e Controle de Robôs Autônomos	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação

2012
PVG6082-2012	Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG6452-2012	Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição	Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG6937-2012	Percepção, Planejamento e Controle em Sistemas Robóticos Autônomos	Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG8624-2012	SPACEVANT Veículo Aéreo Autônomo para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais	Engenharia Aeroespacial

2011
PVG2326-2011	Sistemas cooperativos multi-robôs	Arquitetura de Sistemas de Computação
PVG6452-2011	Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição	Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG6937-2011	Percepção, Planejamento e Controle em Sistemas Robóticos Autônomos	Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PIG7059-2011	Desenvolvimento de uma distribuição Linux voltada para a reabilitação de pacientes com limitação motora	Engenharia Elétrica
PVG7224-2011	Utilização de Processamento de Imagens para Monitoramento de Reservatório de Petróleo e Gás	Processamento Gráfico (Graphics)

2010
PVG6082-2010	Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG6452-2010	Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição	Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais

2009
PVG2664-2009	ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção	Tecnologia de Próteses

2008
PVG2664-2008	ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção	Tecnologia de Próteses

2001
PVG47-2001	DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÔNOMOS	Sistemas de Computação
PVG199-2001	DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE VISÃO INTELIGENTES	Sistemas de Computação
PVG292-2001	SISTEMAS INTELIGENTES PARA ORIENTAÇÃO, LOCALIZAÇÃO E POSICIONAMENTO	Sistemas de Computação