Banca de DEFESA: EDUARDO LACERDA CAMPOS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : EDUARDO LACERDA CAMPOS
DATA : 13/09/2018
HORA: 08:30
LOCAL: LACI
TÍTULO:

Implementação de um simulador para controle de atitude em nanossatélites


PALAVRAS-CHAVES:

Controle de atitude, INPE, Nanossatélite, Filtro de Kalman Estendido.


PÁGINAS: 100
RESUMO:

Este trabalho apresenta um simulador de controle de atitude para nanossatélites composto por um sistema de navegação (estimador de atitude) e um controlador Proporcional Derivativo (PD). Os sensores considerados para estimar a atitude foram um magnetômetro e um sensor solar, ambos simulados por meio de um modelo ideal com a adição de um ruído branco. Para representar a cinemática, o nanossatélite foi considerado como um corpo rígido e a representação da sua atitude em quatérnio. No sistema de navegação, o Filtro de Kalman Estendido com restrição de norma demonstrou-se adequado para os sensores embarcados no nanossatélite, permitindo estimar a velocidade angular e o quatérnio. Diferentes testes foram realizados para validar o simulador, o sistema de navegação e o controlador PD. Os resultados demonstram que o conjunto é capaz de estabilizar e corrigir a atitude do nanosatélite, mesmo na presença de diferentes perturbações, grandes ângulos e altas velocidades angulares. Assim, o simulador produzido apresentou resultados adequados, permitindo que seja utilizado nos estudos futuros de nanossatélites.


MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 2757086 - JOILSON BATISTA DE ALMEIDA REGO
Externo à Instituição - JOSE MARCELO LIMA DUARTE - INPE
Presidente - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS
Notícia cadastrada em: 13/08/2018 17:26
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