Banca de DEFESA: ELIZABETH VIVIANA CABRERA AVILA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ELIZABETH VIVIANA CABRERA AVILA
DATA : 05/07/2017
HORA: 08:00
LOCAL: Auditório do CTEC
TÍTULO:

Análise de métricas para determinar a similaridade entre  objetos não rígidos restritos em tempo real


PALAVRAS-CHAVES:

Métrica de similaridade, objetos não rígidos, deformação restrita, nuvem de pontos, distância de Mahalanobis, distância de Hausdorff


PÁGINAS: 68
RESUMO:

Dentro da área de Mecatrônica, principalmente em CAD e Visão Robótica, são desenvolvidas uma série de aplicações que necessitam da análise de objetos não rígidos ou deformáveis através de representações computacinais dos mesmos. Propõe-se nesta dissertação de mestrado um enfoque para medir similaridade de objetos deformáveis utilizando a representação através de nuvens de pontos tridimensionais. Basicamente, são consideradas três nuvens de pontos do objeto analisado: uma sem alterações, outra que represente o grau de máxima deformação e uma terceira que descreva a deformação de interesse, no momento de execução de alguma aplicação. Estudamos dois métodos alternativos para medir similaridade baseadas em medidas de distâncias, com as respectivas verificações da precisão e tempos. O primeiro método é baseado no calculo da distância de Mahalanobis e, no segundo, é usada a distância de Hausdorff após uma etapa previa de registro e alinhamento dos dados. Foram realizados experimentos e análises considerando algumas partes do corpo humano, onde se evidencia que a distância de Mahalanobis tem o menor tempo de execução, sendo factível em tempo real. Várias aplicações nas áreas acima mencionadas podem se basear nos resultados obtidos nesta dissertação para determinar os níveis de deformação de objetos deformáveis  restritos.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo ao Programa - 2929823 - RAFAEL BESERRA GOMES
Externo à Instituição - ROSIERY DA SILVA MAIA - UERN
Notícia cadastrada em: 04/07/2017 10:20
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