Banca de DEFESA: SEVERINO PAULO GOMES NETO

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: SEVERINO PAULO GOMES NETO
DATA: 27/02/2014
HORA: 14:00
LOCAL: Sala de Reuniões - DIMAp
TÍTULO:

Estimação de Pose usando o RANSAC Preemptivo Generalizado (GPR)


PALAVRAS-CHAVES:

Visão Computacional, Estimação de pose, RANSAC Preemptivo, GPR


PÁGINAS: 93
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
ESPECIALIDADE: Processamento Gráfico (Graphics)
RESUMO:

A estimativa de pose/movimento de câmera constitui um dos problemas fundamentais na
visão computacional e pode ser resolvido por vários métodos. Dentre estes métodos se
destaca o Preemptive RANSAC (RANSAC Preemptivo), que apesar da robustez e velocidade
apresenta problemas de flexibilidade em relação a requerimentos das aplicações
e plataformas computacionais utilizadas. Neste trabalho, propomos um aperfeiçoamento
da estrutura do Preemptive RANSAC para superar esta limitação e viabilizar sua execução
em dispositivos com recursos variados (enfatizando os de poucas capacidades) atendendo
a requisitos de tempo e precisão variados. Derivamos do Preemptive RANSAC
uma função a que chamamos BRUMA, que é capaz de generalizar vários esquemas de
preempção e que permite que parâmetros anteriormente fixos (tamanho de bloco e fator
de eliminação) sejam configurados de acordo com as restrições da aplicação. Propomos o
método Generalized Preemptive RANSAC (RANSAC Preemptivo Generalizado) que permite
ainda alterar a quantidade máxima de hipóteses a gerar. Os experimentos demonstraram
superioridade de nossa proposta nos cenários esperados. Além disso, experimentos
adicionais demonstram que a geração de hipóteses multimétodos produz resultados mais
robustos em relação à variabilidade nos tipos de movimento executados.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2177445 - BRUNO MOTTA DE CARVALHO
Interno - 2497950 - SELAN RODRIGUES DOS SANTOS
Externo ao Programa - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo à Instituição - JOAQUIM BENTO CAVALCANTE NETO - UFC
Externo à Instituição - Veronica Teichrieb - UFPE
Notícia cadastrada em: 10/02/2014 15:52
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