Banca de DEFESA: EDEL MARY QUINN DE OLIVEIRA FIGUEREDO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : EDEL MARY QUINN DE OLIVEIRA FIGUEREDO
DATA : 24/09/2024
HORA: 16:00
LOCAL: Sala 4 ECT
TÍTULO:

PROTÓTIPO DE UMA SONDA DE PERFURAÇÃO PARA SER EMBARCADA EM UM VEÍCULO DE SENSORIAMENTO REMOTO

PALAVRAS-CHAVES:

Desenvolvimento Sustentável (ODS) 15; Vida terrestre; Sensoriamento remoto; Veículo robótico; Sistemas embarcados.

PÁGINAS: 74
RESUMO:

Apresenta-se a idealização de uma sonda semiautônoma para exploração ambiental e o desenvolvimento do protótipo de um dispositivo de perfuração, projetado para auxiliar na coleta de parâmetros do solo. O projeto foi concebido com base nos princípios da Engenharia de Sistemas, considerando-se um sistema capaz de atuar
de forma semiautônoma em áreas com potencial de desertificação — como a Região Semiárida brasileira. O veículo foi descrito com os requisitos mínimos para
operar como uma Plataforma de Coleta de Dados móvel, por meio da intercomparação de dados de áreas previamente georreferenciadas. A formulação do protótipo seguiu um ciclo de vida de sistemas espaciais da Fase 0 (idealização) à Fase B (produto preliminar final). Entre outras características, destaca-se o dispositivo de perfuração do tipo broca elétrica, cujo movimento de avanço e rotação é realizado por motores de passo. O protótipo foi montado, integrado, verificado e testado, tendo sua operação validada, mediante adequação às restrições de ajuste para seu funcionamento pleno. A partir das explorações por meio do veículo, considera-se a possibilidade de apoio a projetos de recuperação e manejo de solo,
promovendo o uso sustentável da terra e mitigação da desertificação. Este trabalho está alinhado com o Objetivo de Desenvolvimento Sustentável (ODS) 15: Vida
Terrestre, que se foca na proteção, restauração e promoção do uso sustentável dos ecossistemas terrestres e no combate à desertificação.

 

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 4523538 - MARCELO BORGES NOGUEIRA
Interno - 2524058 - DOUGLAS DO NASCIMENTO SILVA
Externo ao Programa - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA - UFRNExterno à Instituição - FILIPE CAMPOS DE ALCANTARA LINS - IFRN