PROTÓTIPO DE UM DISPOSITIVO DE PERFURAÇÃO A SER EMBARCADA EM UM VEÍCULO SEMIAUTÔNOMO PARA SENSORIAMENTO REMOTO
Sensoriamento remoto; Sustentabilidade; Veículo robótico
Apresenta-se a concepção de uma sonda semiautônoma para exploração ambiental, projetada para coletar e transmitir dados de variáveis do solo. O projeto foi concebido considerando-se um veículo capaz de deslocar-se de forma semiautônoma em áreas com potencial de desertificação — como a Região Semiárida brasileira. O veículo operará como uma Plataforma de Coleta de Dados, disposto a atuar com o Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais, transmitindo dados via satélite e recepção de dados em um centro de controle de missão. A região a ser monitorada será previamente identificada por imagens de satélites, no qual suas coordenadas georreferenciais auxiliarão a localização do veículo e mapeamento da área local; e os resultados de mapeamento e monitoramento de solo realizados pelo veículo, auxiliarão na caracterização de ambientes por meio da intercomparação de dados. Entre outras características do veículo, destaca-se o desenvolvimento de um dispositivo de perfuração (broca elétrica), para facilitar a penetração dos sensores na terra e medição de parâmetros do solo (umidade e salinidade do solo). A partir das explorações por meio do veículo, considera-se a possibilidade de apoio a projetos de recuperação e manejo de solo, viabilizando o uso sustentável da terra.