Banca de DEFESA: GABRIEL DA SILVA LIMA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : GABRIEL DA SILVA LIMA
DATA : 30/08/2019
HORA: 14:00
LOCAL: Sala 414 do CTEC - UFRN
TÍTULO:

CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS NÃO-LINEARES COM COMPENSAÇÃO POR PROCESSO GAUSSIANO


PALAVRAS-CHAVES:
Controle não-linear; compensador estocástico; Regressão por Processo Gaussiano; Modos Deslizantes.

PÁGINAS: 68
RESUMO:
Em projetos de controladores diversas são as técnicas possíveis de serem empregadas.
Controladores lineares, da família do PID - Proporcional-Integral-Derivativo, por exemplo, são largamente utilizados na indústria, mas possuem como desvantagem problemas
de instabilidade se o sistema passar a operar distante de suas condições padrões ou se
houver influências externas não previstas. Já em relação aos controladores não-lineares,
a grande dificuldade destes está em determinar de forma razoável não apenas a dinâmica
do sistema, mas também os valores dos seus parâmetros. Nesse trabalho é apresentado
um compensador de natureza estocástica para estimar não só as incertezas associadas aos
parâmetros do sistema a ser controlado como também a dinâmica não-modelada. Esse
compensador baseia-se na Regressão por Processo Gaussiano (GPR). Para isso, antes
mesmo do compensador, as técnicas de Linearização por Realimentação e Controle por
Modos Deslizantes, aplicados a sistemas não-lineares, são apresentadas. Logo em seguida,
a aplicação do GPR dentro dessas abordagens de controle é aplicada onde, também, são
discutidas as capacidades preditivas desse método. Exemplos são utilizados para demonstrar a aplicabilidade dos controladores com e sem compensação GPR. Depois a abordagem
de controlador robusto é simulado sobre o sistema de um atuador eletro-hidráulico (AEH)
utilizando variantes distintas do estimador Gaussiano. Tantos nos exemplos quanto na
aplicação sobre o AEH foi possível observar nos resultados numéricos significativa melhora
na performance do controlador. Ao final do texto é apresentado o planejamento para o
trabalho final.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Externo ao Programa - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo à Instituição - TIAGO ROUX DE OLIVEIRA - UERJ
Presidente - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA
Notícia cadastrada em: 19/08/2019 16:44
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