Banca de DEFESA: JOÃO DEODATO BATISTA DOS SANTOS

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : JOÃO DEODATO BATISTA DOS SANTOS
DATA : 02/02/2018
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório do Laboratório de Manufatura - NTI/UFRN
TÍTULO:

COMPENSAÇÃO DE ATRITO NO CONTROLE DE SISTEMAS MECÂNICOS: UMA ABORDAGEM UTILIZANDO ESTRATÉGIAS INTELIGENTES

PALAVRAS-CHAVES:

Identificação de Atrito; Controle Inteligente; Lógica Fuzzy; Modos Deslizantes; Redes Neurais Artificiais.

PÁGINAS: 128
RESUMO:

O atrito está presente em praticamente todos os tipos de sistemas mecânicos. Em muitos casos, porém, ele é indesejável e precisa ser minimizado e/ou compensado. Além de acelerar o desgaste de seus componentes, o atrito está fortemente associado ao comportamento não-linear de um sistema mecânico. deve-se ainda ressaltar que, quando o sistema precisa ser controlado, o atrito dificulta a obtenção de um controlador eficiente, em virtude de sua dinâmica não-linear e da dificuldade de se obter um modelo matemático que o descreva com exatidão. Neste contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma estratégia de controle e identificação do atrito, bem como demais dinâmicas não modeladas, baseada na técnica de controle por modo deslizante adaptativo. A estratégia proposta é capaz de identificar a dinâmica do sistema, bem como sua variação quando ocorrem modificações das características do atrito. O método apresentado também é capaz e indicar o momento que ocorreu a variação deste atrito. Destaca-se como contribuições principais: (i) a apresentação de uma abordagem unificadora, capaz de combinar diferentes algoritmos provenientes da área de inteligência artificial; (ii) a apresentação de uma nova estratégia para redução da complexidade do método de ajuste; (iii) um indicador da variação do atrito, baseado na análise em tempo real do modelo aproximado do sistema; (iv) um controlador inteligente por modo deslizante que não requer conhecimento prévio da dinâmica do sistema a ser controlado, e que mantém a sua performance mesmo quando há a alterações significativas do sistema em tempo real. A dedução da estabilidade do controlador é demonstrada através da teoria de estabilidade de Lyapunov. Sua viabilidade é demonstrada através de resultados numéricos obtidos utilizando como exemplo de estudo o atuador eletro-hidráulico.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ALEXANDRE SILVA DE LIMA - CEFET/RJ
Externo à Instituição - JOSIANE MARIA DE MACEDO FERNANDES - UFBA
Externo ao Programa - 2718169 - MARCIO VALERIO DE ARAUJO
Interno - 1338331 - RAIMUNDO CARLOS SILVERIO FREIRE JUNIOR
Presidente - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA