Banca de DEFESA: ANDERSON BRAULIO NOBREGA DA SILVA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ANDERSON BRAULIO NOBREGA DA SILVA
DATA: 26/08/2013
HORA: 09:00
LOCAL: DCA sala 2
TÍTULO:

Um modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiais


PALAVRAS-CHAVES:

acelerômetros; giroscópios; sistemas de navegação inercial


PÁGINAS: 20
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

No espaço tridimensional, um corpo pode efetuar translações e ou rotações em relação a cada um de seus eixos. Identificar com precisão o deslocamento realizado por este corpo é fundamental para alguns sistemas. Em sistemas de navegação inercial tradicionais, utiliza-se acelerômetros para reconhecer a aceleração linear e giroscópios para reconhecer a velocidade angular registrada durante o deslocamento. O giroscópio, entretanto, é um dispositivo de custo mais elevado e com alto consumo quando comparado ao acelerômetro. Essa desvantagem deu origem às pesquisas a respeito de unidades de medidas inerciais que não utilizam estes dispositivos. A ideia de utilizar apenas acelerômetros para calcular o movimento linear a angular surgiu no início da década de 60 e vem se desenvolvendo através de modelos que variam no número de sensores, na maneira como estes são organizados e no modelo matemático utilizado para derivar este movimento. Este trabalho propõe a construção de um protótipo que utiliza os sinais de três acelerômetros triaxiais para identificar o deslocamento realizado. Os sensores são dispostos de maneira a permitir a completa identificação dos movimentos.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1673543 - SAMUEL XAVIER DE SOUZA
Interno - 1543191 - LUIZ FELIPE DE QUEIROZ SILVEIRA
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externo à Instituição - FABIANO FRAGOSO COSTA - UFBA
Notícia cadastrada em: 08/08/2013 10:15
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