Banca de DEFESA: RAFAELLE DE AGUIAR CORREIA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RAFAELLE DE AGUIAR CORREIA
DATA: 27/12/2012
HORA: 14:30
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Controle Fuzzy Espacialmente Diferenciado para um Sistema de Irrigação


PALAVRAS-CHAVES:

Controle fuzzy. Sistema de irrigação. Umidade do solo. ZigBee. Sensores sem fio.


PÁGINAS: 117
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Projetos de irrigação tradicionais não controlam localmente a disponibilidade de água no solo.
Assim, podem ocorrer ciclos irregulares de irrigação: alguns insuficientes, o que provoca déficit
de água; outros em demasia, o que causa falta de oxigenação nas plantas. Devido à natureza
não-linear do problema e do ambiente multivariável de processos de irrigação, a lógica
fuzzy é sugerida como substituta aos sistemas comerciais de irrigação tipo ON-OFF com temporização
pré-definida. Outra limitação das soluções comerciais é que os processos de irrigação
não atendem às diferentes necessidades hídricas dos ciclos de crescimento das culturas
nem às mudanças nas variáveis climáticas. Dessa maneira, para atender necessidades agrícolas
baseadas em localização, é indicado monitorar dados ambientais usando sensores sem fio,
interligados a um sistema de controle inteligente. Isso é mais evidente em aplicações de agricultura
de precisão. Este trabalho apresenta o desenvolvimento teórico e experimental de um
sistema de controle fuzzy espacialmente diferenciado para um sistema de irrigação, baseado
no sensoriamento da umidade do solo com sensores sem fio. A arquitetura do sistema de controle
é modular: um subsistema fuzzy central determina o set point de umidade do solo da região
de atuação do nó sensor (de acordo com o conjunto solo-planta-clima) e um subsistema
fuzzy, embarcado no nó sensor, faz o controle servo e atua no sistema de irrigação. O sistema
de controle fuzzy foi simulado com a ferramenta de programação SIMULINK® e foi construído
experimentalmente como sistema embarcado em um dispositivo móvel SunSPOTTM operando
com ZigBee. Modelos de controladores foram desenvolvidos e avaliados em diferentes
combinações de variáveis de entrada e base de regras de inferência.


MEMBROS DA BANCA:
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo à Instituição - Oscar Gabriel Filho - UnP
Notícia cadastrada em: 13/12/2012 08:20
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