Banca de QUALIFICAÇÃO: GIANNA RODRIGUES DE ARAUJO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: GIANNA RODRIGUES DE ARAUJO
DATA: 28/11/2012
HORA: 09:00
LOCAL: Sala 02-DCA
TÍTULO:

O Uso de dispositivos Lógicos Programáveis para Algoritmos de Visão Robótica de Baixo Nível Baseados em Eventos


PALAVRAS-CHAVES:

Dispositivos Lógicos Programáveis, VLSI, Visão Robótica


PÁGINAS: 49
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
ESPECIALIDADE: Processamento Gráfico (Graphics)
RESUMO:

Propomos uma arquitetura baseada na utilização de dispositivos lógicos programáveis para a implementação de algoritmos de visão robótica denominados de baixo nível, isto é, relativos às fases de processamento visual de mais baixo nível. A solução proposta integra componentes de hardware e software em uma plataforma desenvolvida sobre o processador NIOS II, que é capaz de gerar eventos e processar dados para outras aplicações de mais alto nível. Para tal, é necessário desenvolver do zero uma série de ferramentas visando esta implementação de forma mista (hardware e software) em paralelo. Funções mais complexas como filtragem, correlação, fóvea em multi-resolução, entre outras podem ser implementadas sobre esta arquitetura. O uso de parâmetros que podem ser modificados em tempo de execução facilita uma série de operações serem realizadas, permitindo o processamento em tempo real, necessário aos sistemas de robótica. Testes preliminares demonstraram que é possível acelerar substancialmente o processamento usando o hardware programável e inserindo parâmetros via software


MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1675779 - LUIZ EDUARDO CUNHA LEITE
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo à Instituição - PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA - IME
Notícia cadastrada em: 14/11/2012 14:52
SIGAA | Superintendência de Informática - | | Copyright © 2006-2020 - UFRN - sigaa05-producao.info.ufrn.br.sigaa05-producao