Banca de QUALIFICAÇÃO: FILIPE CAMPOS DE ALCANTARA LINS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: FILIPE CAMPOS DE ALCANTARA LINS
DATA: 03/08/2012
HORA: 16:30
LOCAL: DCA
TÍTULO:
Uma Proposta de SLAM Utilizando Registro Direto de Imagens

PALAVRAS-CHAVES:
SLAM, Structure From Motion, Registro direto de imagem, Robótica

PÁGINAS: 43
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:
O uso de visão computacional em técnicas de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) se tornou padrão; contudo, a maioria dos trabalhos
utilizam uma abordagem de extração de primitivas geométricas das imagens, resultando no uso de apenas parte da informação disponível. Diante da
necessidade de se desenvolver técnicas de SLAM que maximizem a extração de informações, este trabalho se propõe a desenvolver uma técnica de
SLAM visual baseada em registro direto de imagem, utilizando apenas a intensidade dos píxeis das imagens.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350751 - ADELARDO ADELINO DANTAS DE MEDEIROS
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externo à Instituição - ANDRE MACEDO SANTANA - UFPI
Notícia cadastrada em: 24/07/2012 11:55
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