Banca de DEFESA: BRENO MEIRA MOURA DE AMORIM

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: BRENO MEIRA MOURA DE AMORIM
DATA: 12/04/2012
HORA: 14:00
LOCAL: Laboratório de Acionamento Controle e Instrumentação (LACI)
TÍTULO:

Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável com Observadores
de Estado

 

Projeto de Controlador Adaptativo Backstepping com Estrutura Variável com a Utilização de Observadores de Estado

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Adaptativo Backstepping, Observadores de Estado, Sistemas com Estrutura Variável.


PÁGINAS: 58
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Os controladores adaptativos backstepping mesmo com várias vantagens de desempenho, ainda possuem algoritmos muito complexos, principalmente quando se trata da obtenção das variáveis de estado do sistema, pois o uso de filtros no sinal de saída da planta não é algo trivial. Na intenção de
tornar o projeto do controlador mais intuitivo, pode-se utilizar um observador adaptativo em alternativa aos comumente utilizados filtros K para estimação das variáveis de estado. Além disso, a lei de controle torna-se bem mais simples, pois a substituição diminui a dependência dos parâmetros desconhecidos da planta na fase de projeto, já que as variáveis de estado são consideradas conhecidas. E ainda, leis chaveadas podem ser utilizadas em vez das leis integrais tradicionais porque melhoram o desempenho transitório do sistema e aumentam a robustez perante distúrbios externos na entrada da planta. Esta pesquisa objetiva desenvolver um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) utilizando observadores de estado para plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unitário. Para isso, os filtros foram substituídos por um Observador Adaptativo de Luenberger e o algorítmo de controle utiliza leis chaveadas. As simulações apresentadas comparam o desempenho do controlador quando as variáveis de estado são estimadas por um observador, com o caso em que as variáveis estão disponíveis para medição.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 1375337 - JOSENALDE BARBOSA DE OLIVEIRA
Interno - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Externo à Instituição - DARLAN ALEXANDRIA FERNANDES - UFPB
Notícia cadastrada em: 22/03/2012 08:42
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