Banca de DEFESA: LEONARDO RODRIGUES DE LIMA TEIXEIRA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LEONARDO RODRIGUES DE LIMA TEIXEIRA
DATA: 19/12/2011
LOCAL: Laboratório de Controle e Automação Industrial (LACI)
TÍTULO:

Uma Abordagem Indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Adaptativo, Sistema a Estrutura Variável, Controle Robusto

PÁGINAS: 65
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Este trabalho propõe uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente o VS-MRAC, com um sinal de controle suave em regime permanente, típico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o MRAC. O objetivo é proporcionar uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador, baseado nos parâmetros físicos da planta, tais como: resistência, momento de inércia, capacitância, dentre outros. Adicionalmente, com a finalidade de seguir a linha evolutiva dos controladores diretos, será proposta uma versão indireta para
o B-MRAC, o qual foi precursor na tentativa de atuar tanto como MRAC quanto como VS-MRAC, a depender de um parâmetro fixo pré-definido.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1375337 - JOSENALDE BARBOSA DE OLIVEIRA
Interno - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Externo à Instituição - TIAGO ROUX DE OLIVEIRA - UERJ