Banca de QUALIFICAÇÃO: JOAO PAULO FERREIRA GUIMARAES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOAO PAULO FERREIRA GUIMARAES
DATA: 22/08/2011
LOCAL: Auditório do LAUT/DCA/UFRN
TÍTULO:

Controle de Atitude e Altitude Para Um Veículo Aéreo Não Tripulado Do Tipo Quadrotor


PALAVRAS-CHAVES:

VANT, Quadrotor, Controle de atitude e altitude

PÁGINAS: 37
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

 

Um Quadrotor é um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) dotado de quatro rotores

distribuídos nas extremidades de uma estrutura mecânica simples em forma de "X".

O objetivo desse trabalho é estabilizar uma aeronave desse tipo em uma determinada
altitude, sob ângulos de rolagem, guinada e arfagem pré-definidos.
Neste documento é feito uma abordagem de controle de estabilização do veículo
baseado num modelo cinemático simples. Essa abordagem visa facilitar a implementação
do sistema de controle para que esse consiga ser embarcado no robô, baseando-se em técnicas clássicas de controle.

A estratégia proposta se baseia na divisão do problema de controle em dois níveis hierárquicos: o nível inferior, objeto deste trabalho, mantém os ângulos e a altitude do veículo em valores desejados, enquanto o nível superior estabelece referências adequadas para o nível inferior, de forma a executar os movimentos desejados.

 


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350751 - ADELARDO ADELINO DANTAS DE MEDEIROS
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Notícia cadastrada em: 15/08/2011 10:35
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