Banca de QUALIFICAÇÃO: ANTONIO PERICLES BONFIM SARAIVA DE OLIVEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ANTONIO PERICLES BONFIM SARAIVA DE OLIVEIRA
DATA: 08/07/2011
LOCAL: Sala 02-DCA
TÍTULO:

Mecanismo de controle de veículo aéreo não tripulado utilizando aprendizado por reforço.


PALAVRAS-CHAVES:
Aprendizagem por reforço, Q-learning, Unmanned aerial vehicles - UAVs, rede neurais.

PÁGINAS: 25
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Sistemas de Computação
ESPECIALIDADE: Arquitetura de Sistemas de Computação
RESUMO:
Propõe-se a criação de um mecanismo que utiliza o método de aprendizagem por
reforço, notadamente aprendizagem Q, para construir um conjunto de leis de controle
para UAV's, do tipo helicóptero, em um ambiente simulado utilizando o Flightgear
como simulador. As leis de controle irão atender aos estágios de decolagem,
deslocamento, hoving e pouso. A aprendizagem Q, após o treinamento adequado
utilizando uma rede neural, fornecerá a melhor ação (resposta) para um determinado
estado do UAV. 
 

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1675779 - LUIZ EDUARDO CUNHA LEITE
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Notícia cadastrada em: 28/07/2011 15:42
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